一般的GPIO有8种输入输出模式，其中有4种输入，4种输出，在开发中基本上在初始化GPIO口的时候需要用到，对应的参数名为GPIO_Mode。首先贴上GPIO接口电路图：
GPIO

1. GPIO_MODE_AIN 模拟输入

输入信号不经过施密特触发器，此时输入信号为模拟量而非数字量(其他输入都是数字量)。

在数字电路中，脉冲信号往往波动较大不太稳定，所以就需要通过施密特触发器对信号进行整形为稳定的波形，以下图为例：

图中蓝色为真实波形，当信号穿过上界阈值时会被整形为高电平，穿过下界阈值时则被整形为低电平，最终变成了橙色的波形。与蓝色波形相比，橙色波形明显更平稳。（橙色波形的线都是直的，画的时候手抖了所有点弯曲...）

2. GPIO_MODE_IN_FLOATING 浮空输入

3. GPIO_MODE_IPD 下拉输入

4. GPIO_MODE_IPU 上拉输入

5. GPIO-MODE_OUT_OD 开漏输出

6. GPIO_MODE_OUT_PP 推挽输出

7. GPIO_MODE_AF_OD 复用开漏输出

8. GOIO_MODE_AF_PP 复用推挽输出

F4系列

在F4系列中，GPIO模式在代码实现上有点区别，在以上介绍的8种GPIO模式中，实际上包含了输入输出模式和类型。F4系列将二者进行了拆分，GPIO_Mode参数只指定输入输出模式，而增加了GPIO_OType参数指定对应的类型，例如：

// F1
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0
// F4
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

GPIO Mode